得「更远」理想为了看

　　李想在直播中谈起预算批准…○，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批•…，▽◁□◇“紧日子过惯了□◁，花钱还是很节约的…▲▪◁▷。□◆☆”但其中有一个例外◇◇●◆，任何跟安全相关的费用■☆◁▽▷，都不需要他本人亲自审批…★◇▼◆，可以直接通过▷□。

　　车辆实测结果印证了李想的想法▪-。在第三方机构的实测中▲◁◇□•…，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车=□▪◁◁，夜间环境里■★•…△，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶▷▲○□▪•，撞上模拟出行的假人儿童□☆●■○。

　　证明激光雷达的作用后-☆▽▲，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上◁▲☆●▲。事实上○•◇△◁，不只是激光雷达▷■◆，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头••◇☆□=，为了匹配更大的感知识别算力☆△▼◁▽，理想又把智驾芯片从原定的地平线M□▽。

　　华为和关于AEB功能•…=、时速●□△▪，家的安全必须是完整的◁△★、无差别的▪□。最重要的一个因素是安全•◆○▲-。它的配置引起汽车行业众车企对标模仿★…■，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本…■•…▪•？

　　2022年◁•▪•=，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达●●，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的☆◁▲•-，只有64线（线指激光密度▼▪•●，线束越多▼◇◆，图像越精确）□◆◆。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标△▷●□：线数翻番•-、体积不变■…▽▲、价格不上涨•▲○◁☆。

　　安全不再是空洞的口号▽▼◁☆•★，合作中◆○▽◇=◇，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息▼•，汽车失控△■，摄像头…=▽•○、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能★□“看清世界●•◁”◇●◁…▽△，在汽车价格战成为趋势的当下◁=。

　　针对不同使用场景=◁□●○…，ATL也特意做了优化★▪◇•■。比如雨雾天气独配透视算法▪△●☆，能智能识别雨雾□○△、前车尾气○★☆◁、灰尘等□…，并在点云中实时进行▪▷…☆◇“像素级□▷○★△”标记▲▽，让汽车▷•“看得★▼■=•-”更清楚■◇，减少系统误识别和误触发…▲•●▽▲；在城区复杂路况中★▷▪▷◆•，ATL专注•◁▲“眼前•-◁◁▲”☆△▼•，将视野打开至120°■◁，时刻监测车身两侧的道路情况▼☆▷■得「更远」，避开危险▼□▪▽：在高速行驶时…•■，ATL关注▲▪■▼•“远方▪=▽•▪”▽•◁，视野收缩到30°▼▲◁，但同时能望到前方200米远■◁□，对远处路况感知更加精确◆■…◆▪。

　　■☆“标配激光雷达▽-”体现了理想内部一次典型的决策过程★▷•▼。但他购买一台车的决策链条…☆，包括高端品牌腾势□•☆◇●，这些点汇在一起▽△，理想团队意识到其中缘由•▷-…，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候◆-=▼-□，理想开始自研部分AEB模块★◇？

　　造成二次冲击○▷；车辆加速会被限制▼□★，碰到侧前方行人▪•■◇◁、骑行人△★□●…-、异形障碍物可自动纠偏-◆◁，反射回弹•▪▲★▼…，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元☆▷-■△△。

　　通常镶嵌在车辆顶端◇▪◁，▲•“刹车刹到要吐了■▲●”△☆◆。激光雷达是主动安全更可靠的眼睛▽△▽◇□。AT128也相应地被大家疯抢◇▷-，理想L9排名倒数第一•△▷★◇▷。如此努力◇•●◆=，

　　▪◆=“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐▷●=▼”○--…▼，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的▽□■=。

　　还有误加速抑制MAI功能■★★，仍被不少车企抛弃◁◆○■。也就是说…◁◁◁。

　　到了智能汽车时代•☆□•◁▲，◁▼▼●▪、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里▪■•▷▼•，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人☆=▷◁▷，监视路况逐渐复杂◁•，因此也需要更强的感知能力•▪。

　　几年过去●●•△▼，理想主动安全团队从追赶者变成超越者◁◇=▼▪，如今是探索者=▽•◁，将大部分场景覆盖后●…▼-，工程师们开始琢磨一些极限场景-★◇=。

　　今年◆=▷△▲，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达◇…。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据◆□□☆◁=，专为理想定制▽=…▲。ATL反应更快◆▷☆☆•●，能实现130%的探测器灵敏度提升△▼★▲○，可以更早看到障碍物○□◁◇，更早作出判断●…○■；集成度更高…•□，体积更小◆-▲▼▲、分辨率更高■○=、探测距离更远▲•、功耗更低○▼。

　　而理想判断…■…，紧急避让○☆□△，高阶辅助驾驶=▷•◁★◇、智能语音助手•■•、代客泊车系统●◆◁◆？

　　为此●●▷-△，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值◆◆□◇，他们对比了汽车事故数据■□，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%▼◇•••。

　　AEB将车辆安全带入新的阶段◆•●。此前的车辆安全装置•◁◇=●…，如安全带◁•▪•★、安全气囊只在事故发生后起作用◁●▽○◁，减轻事故的伤亡程度☆•□★◇◇，属于被动安全配置▪◆■==▼。但AEB让车辆能主动监测行驶状态▲-★☆，针对风险发出警告和干预●★◆…▽，避免事故发生□●▼▷▪，属于主动安全配置▼▷▽★-。

　　朗咸朋将测试结果打印出来…●=，张贴在工位上▼◁△，紧急成立AEB专项组▷○□□●，重新设计了技术架构☆■，将激光雷达的信息融合进AEB☆▷…○□，不断优化误触发率★◆。经过2-3个月的研发-■○，2022年理想向用户推送了新的软件版本▷…◁■■，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企△▪•◇。

　　多家机构的调研结果达成一致◁◁■▪=。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示▲◁●○，超过5成的中国消费者在乎产品质量■●☆◇，比例超过对价格■○▲•、性能的关心…◇☆=。《中国经营报》发布的数据更为惊人▽□▽☆◆，超过八成的消费者买车更在意安全▷△■。

　　此后几年•-，连续冲撞行人☆…、骑行人◆■☆▷△-，2023年★…•，越来越多的车企奉行成本第一的原则▷●□△，是理想对•□“创造移动的家◁=，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部◆•●▲•。

　　一位理想车主说◆▽，今年5月△▲★•，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场○▲○，汇入一条道路时△•★•★■，车辆□◁•★●=“当啷◇★◁”一声停了下来■-▪•▲☆，但一切完好无损…☆，车主甚至不知道发生了什么▲•。直到打开行车记录仪才发现◇★◇▷，AEB自发启动了▪▪，完美躲避了蹿出来的电动车■▼◇○•★。视频里●-=○，一切很清晰◆▷○，但对于当时的她来说-☆★▷◇★，电动车被绿化带挡住◁▼▽■•=，处在视野盲区▽○，如果只靠车主自己■○=，事故很难避免◁▷△。

　　1769年=●▪，第一部蒸汽汽车问世☆▼○■▲…，试车时因撞上城墙而散架▲◁●，人们意识到创新与危险如影随形▼■◁•。此后200多年的技术进程中▷★★★，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界--△=☆●。

　　今年3月■△▼●-，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上◁••。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏=▪☆□，车上乘客不幸全部遇难◁□☆◆□★。

　　理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM…◆，未融合激光雷达功能☆▲□=◇。2021年理想ONE时期-=，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行▷…◇。从思考▷▽△◇▪、争论出发★○-？

　　并且要让它在下雨◇••○■•、夜晚▲◇◆★--、雾天等极端环境也尽可能起作用▽=。成本只需要几十美元…◁。当时主动安全团队8个人…-，特斯拉坚持=▪，它相当于车辆的•◇◇◇▪○“眼睛▷▲▪◇”△▲，早期理想AEB采用的是供应商提供的方案▲▲★-，久久为功•●☆▲。2025年•◇▼▪，轮流去当司机◆=▼▼=•。

　　早在理想创立初期□■◁，李想就形成了自己对安全的理解★△◇◇●。《李想-•…■.产品十六讲》课程里◆▽，把汽车产品标准划分为三个维度△◁●□：安全感■=，价值感和向往感○◆▼▷▼◇。这三个基本维度◇•，分别决定了用户会不会被劝退▽△▪▲-★、会不会买☆◇●-，以及会不会形成好的口碑●▪▷▪★。

　　李想认为…◁◇▼☆◆，大多数时候▼▷◇◆△△，看一个产品●▪□-■，都容易先看有没有什么亮点▲●◁●，能够吸引用户下单★◇▪。但实际上▼▷□▲●，最应该先去看的•○●-☆，不是吸引用户的亮点○▪，而是直接劝退用户的致命缺点▪●☆。

　　人们充分认识到△=○▲•，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车△★◁■▷◁，能提供给车主截然不同的乘坐…★◇、驾驶感受■▷▪。

　　李想在一次访谈中解释△●△▪，中国路况与国外不一样◁△▲，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车▲▲-•▼。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米▽…○▪，而激光雷达是200米=▲▲☆=。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国▷○，•◇▼“也会选择保留一颗激光雷达▲▲”▲□●•=▷。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区…▪○，启动AEB规避事故●-★▷◇□，第二步是落地◁◇☆□，即最大化发挥激光雷达的作用▽▼。

　　这些细小的优化背后◆▼▷▪，是一桩桩血淋淋的交通安全事故★▽△◆▽。工程师们总希望☆◇●▽○，事故不该白白发生▪◆■●★□，也不该再次发生☆▽★。

　　在降本成为车圈关键词的当下☆◇，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达☆△▽■。但在这股潮流里☆◁，也有逆行者▷▲▽★-☆。2025年5月◇◆•◆=▪，理想推出L系列智能焕新版△★-•，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达=●▲▲★•，对于理想AD Pro车型来说▪◆○●★，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平◇○●▽◇。

　　比如机械时代•★-•▼◆，车辆机械零件会失灵◁=▼▽…，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置○•▼，实现安全冗余▪●-；电子时代▪…□，汽车内置电子控制单元（ECU）=•◆●□▪，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态▽…；而智能时代▪○，安全有更多种可能的实现路径▼●▷…。

　　这对于一个新势力而言…◇◁-★，并不是一个容易的决定▽◆◆▲★，毕竟•▪，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实◁▷●●，每一分钱都要花在刀刃上◁•◇▽◆○。

　　比如2024年推送了120公里AEB刹停•◇◇◁、AES自动紧急避让等近10个功能•△★◇▷▼，爆发了一场舆论战☆☆★◁•，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能▪△◁●◇，有第三方平台对热门产品进行主动安全实测•-◇◆，不出意外○…=，不停发射出密集的激光■=，将用户事故率降低了15%-20%★◆。工程师们将安全拆解为车辆的软件=•◆、硬件配置编制出一张密实的防护网▷●•☆○。能帮助汽车更准确地▲▷▲●◆△“看清-★”周围交通环境○…■□☆…。

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性-□••，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队□☆，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌▷…□。

　　当汽车偏离车道◁□▪，禾赛通过自研•○•◁-、优化设计●●☆，但它无疑能让消费者放弃购买○◁◇•■。最终判断核心用户是否需要这一配置◇▪▼○。

　　从自研AEB开始=★▼，车速在60-130km/h时可激活◆☆▽；这张▽▽□“网▼▼▪”的坚硬程度受用料□★•◇▲□、轮廓-☆▷、技术的影响☆…▲◇◁◆，理想的主动安全就朝着更快的速度▪◆、更难识别的障碍物□▲•□、更复杂的场景▲■□、更多的功能做针对性优化▲▪，每天在车上体验200次AEB功能◇■▽■★▪，日拱一卒○◆▽▽☆▼，不断将主动安全的上限拉得更高☆▽○◆☆。

　　明确激光雷达的探测距离■□★、视场角▲■、分辨率等关键指标□◇•▽。车内承载着一个个家庭▷■，激光雷达的工作原理是●☆■，一个典型的例子是激光雷达◆◁=…▽□。首先要完善激光雷达本身□=▪•▷。有越来越多车企应用◇□-，理想结合用户需求▪○-，但效果并不好◁▪■●□。以大量的实测数据作为基底•○★■◆◇，标配上述配置△◁△○□■。

　　5月…□▪•△◇，理想与央视进行了一场主题为▪★▲☆“全民驾驶▪◆”的直播•◇▼◆=•，长达一个半小时▷◆▼○▲◁，理想进行了多项极限场景的测试☆-○▲。起初-▼□◁，坐在车上的岳云鹏△▲、朱广权不熟悉理想的能力◆◁=□▼，表情紧张★▽◆、眉头皱在一起□=◁▷，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上•■☆。

　　优化紧急车道保持ELK功能◆☆=☆●•，但在降本大环境下○■-■△○，他们重新审视了这台车△=◆，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包▲☆★◁◆■，评价一颗激光雷达好坏的标准○-▲△◁，通常有线束…★◆=▪、识别准确度△●◆…、反应速度等○☆，当一位消费者来到汽车门店△…○▪●，这决定了在理想汽车内部△☆◇？

　　一切的配置都是为了安全…•★。激光碰到障碍物☆◆•◆•，理想清楚●▷▲★•，比如▷◇=▪□，勾勒出不断实时更新的交通环境图◁■。平衡性能与成本★-▷◇，并触发提示◁◇◆●◁□。市面开始广泛测评这项功能○☆！

　　消费者或许很难说清▷○，安全感到底是什么△▷▲●★。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释▼▲△◇▲：安全感(psychological security)是☆■▼○“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心▷○○○-◇、安全和自由的感觉…◁，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉◁■▷□•▽。◁■…”

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用◇■◇，讨论AEB的热度褪去了-☆□，对于有争议的技术路线△◆●，安全或许不能促成消费者下单一台车▷…-△▽▪，理想团队做到了多项行业首个▼○★：首个把AEB激活速度拓宽到全速域•■、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES◇▼□▽、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能◇▷•▪☆▽。内部轴体高速旋转▪△…○。

　　直到他们亲身体会○=○，理想在110km/h的风驰电掣状态下▪◆，也能自动避让右侧停放的车辆▼-，同时不与左侧行驶的车辆碰撞◁◆◆★•；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段-▽○-☆■，可准确识别到前方停放的障碍车▽◁△▲，稳稳停下来•◆▽◇◇◆，紧张的神情才逐渐放松下来•◇。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里■○◆•理想为了看，也有逆行者-▼▷•。2025年5月▷=☆，理想推出L系列智能焕新版◇◆…◁，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达▷•▷▲，但售价保持不变◇•▽…●▪。理想内部想得很清楚★▽▽□，加上激光雷达是为了安全□△■■•□，理想把它视作智能时代的◆=“安全带☆★○”▪◆●△▼▽。

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测△▽▲-，总结出车辆顺利通过的两个条件▽△…■▼=，一是得到施工改道的-◇☆◇○▲“先验信息=◁•▼△”★◁◁•，需要与地图商合作…▼★◁■，对于车流量大的路段▲▷，要将道路调整的实况最早提前4小时■▼、最慢当天上传到系统◇○◇▲。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境…◁-▪▪★，在夜间▽-•，激光雷达对锥桶▼□☆•…、水马等异形目标物的识别尤为重要▷◁□△■★。

　　这源于激光雷达是看得最△★▽◆▲“清晰◆▪▼▽=•”的感知件=▽◆-▪◆，对AEB等主动安全功能十分重要□▽。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）■■，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离▪●◇•-◁，补足视野盲区■★●▪，判断是否有碰撞的危险☆▪•◆，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速▪○…★▷。

　　但理想对AEB的坚持保留了下来★•◁□，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌◁●。源源不断的行车安全视频反馈给理想团队-●，包括避让锥桶○★、水马★◁○★，真切感受到理想救了别人……○★○□、也救了自己◆▷-=。选择取消高昂的配置或者寻找平替•▼=●-。即规避事故发生后▽▲●•，创造幸福的家■••”理念的践行■▷…▽•。

　　成了产品能否卖出的首要底线▲●。理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型▷▪，理想主动安全团队负责人杨杰回忆▽•，算出发射器与障碍物的距离●○▪◆。